首頁(yè) > 技術(shù)文章
簡(jiǎn)述帝爾TR編碼器有哪些作用:TR編碼器利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。
TR編碼器前者由定尺和滑尺組成,TR編碼器用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的R.W.特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測(cè)量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱,TR編碼器初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,TR編碼器感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。
TR編碼器它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米。滑尺上有兩個(gè)繞組,TR編碼器其周期與定尺上的相同,TR編碼器但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。TR編碼器感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應(yīng)原理,定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。
TR編碼器如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),則U的相位相應(yīng)變化,經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù),即可得出滑尺的位移量。TR編碼器在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。
TR編碼器由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。TR編碼器它的測(cè)長(zhǎng)度可達(dá)3微米/1000毫米,測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。簡(jiǎn)述帝爾TR編碼器有哪些作用
德國(guó)TR公司(TR-ELECTRONIC GmbH)是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷(xiāo)售德國(guó)TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國(guó)Trossingen市。自上世紀(jì)80年代,德國(guó)TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。
德國(guó)TR編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)TR編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式TR編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理TR編碼器可分為增量式和式兩類。帝爾增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。德國(guó)TR式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)
TR光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤(pán)上的透光縫隙的數(shù)目就等于TR編碼器的分辨率,碼盤(pán)上刻的縫隙越多,TR編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器,zui高可以達(dá)到幾萬(wàn)PPR。德國(guó)TR編碼器交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào),從而進(jìn)一步提高分辨率。
簡(jiǎn)述帝爾TR編碼器有哪些作用