首頁 > 技術(shù)文章
施克SICK編碼器用于不同機型用途分析不同內(nèi)容
施克SICK旋轉(zhuǎn)增:量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后 ,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方
法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
施克SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于I控定位中。型編碼器因其高精度, 輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好, 對于較復(fù)雜I況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型, -般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI (同步串行輸出)。
施克SICK多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤) , 在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了, 而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
施克SICK編碼器故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,
顯示"PG斷開"合動作才能起作用。要使電信號.上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路
來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng). -般而言,編碼器pg型
分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或
者設(shè)置合理.
施克SICK編碼器一般分為增量型與型 ,它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確
定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的;因此,當電源斷開時,
型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找
零位標記。
現(xiàn)在施克SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的 ,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼
器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
施克SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為
接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出, -電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0”; 非接觸式
的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是” 1"還是"0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號, 再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈
沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一 個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置
有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。