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本文簡單介紹下MOOG伺服閥D633-313B的一些技術(shù)說明：
伺服閥D633-313B屬于直動(dòng)式伺服閥，也就是DDV系列：
直動(dòng)式伺服閥（DDV）的優(yōu)點(diǎn)
通過具有高驅(qū)動(dòng)力的永磁式線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)
無需先導(dǎo)油源
動(dòng)態(tài)性能不受壓力影響
低滯環(huán)和高分辨率
液壓零位和接近液壓零位時(shí)低功耗
標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置檢測信號(hào)，可通過此信號(hào)獲得系統(tǒng)運(yùn)行情
況，并對閥的維護(hù)十分有利
電氣零位調(diào)節(jié)
當(dāng)斷電或電纜損壞或緊急停車時(shí)，閥芯會(huì)無需使用外力自動(dòng)返
回到其彈簧對中位置。
伺服閥D633-313B工作原理
具有位置傳感器和線性力馬達(dá)的閥芯位移閉環(huán)控制是通過集成電路板實(shí)現(xiàn)的。將與所需閥芯位移對應(yīng)的電氣信號(hào)輸入集成電路板，此電信號(hào)將轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制（PWM）電流以驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)。振蕩器激勵(lì)閥芯位置傳感器（LVDT）產(chǎn)生與閥芯位移成比例的電信號(hào)。
解調(diào)后的閥芯位移信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較，比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達(dá)線圈中，推動(dòng)閥芯移至位置，閥芯位置偏差即減為零。因而獲得的閥芯位移與指令信號(hào)成比例。
永磁式線性力馬達(dá)工作原理線性力馬達(dá)為永磁式差動(dòng)馬達(dá)。*磁鐵可提供部分所需磁動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)線性力馬達(dá)所需電流顯著低于相應(yīng)比例電磁鐵。線性力馬達(dá)可在中位產(chǎn)生左右兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)閥芯雙向移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)力和閥芯位移與電流成比例。
在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對中彈簧所引起的彈簧力，以及其它外力（如流體液動(dòng)力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等）。在復(fù)位到中心位置的過程中，彈簧力加上力馬達(dá)的推力，推動(dòng)閥芯回到零位，使得閥對油液污染的敏感程度減弱。
線性力馬達(dá)在對中彈簧位置只需要很小的電流。
要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個(gè)纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一電磁鐵加上一個(gè)復(fù)位彈簧。但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動(dòng)閥芯穿過全開位置至端點(diǎn)位置。這將導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)失去控制。
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