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如何講解德國IFM激光傳感器:
利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠距離測量。激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等。
激光測長
精密測量長度是精密機械制造工業(yè)和光學(xué)加工工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
現(xiàn)代長度計量多是利用光波的干涉現(xiàn)象來進行的,其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是的光源,它比以往的單色光源(氪-86燈)還純10萬倍。因此激光測長的量程大、精度高。由光學(xué)原理可知單色光的zui大可測長度L與波長λ和譜線寬度δ之間的關(guān)系是L=λ/δ。用氪-86燈可測zui大長度為38.5厘米,對于較長物體就需分段測量而使精度降低。若用氦氖氣體激光器,則zui大可測幾十公里。一般測量數(shù)米之內(nèi)的長度,其精度可達0.1微米。
激光測距
它的原理與無線電雷達相同,將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,測量它的往返時間,再乘以光速即得到往返距離。由
雷達傳感器測距
于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點,這些對于測遠距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的,因此激光測距儀日益受到重視。在激光測距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達不僅能測距,而且還可以測目標(biāo)方位、運運速度和加速度等,已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤,例如采用紅寶石激光器的激光雷達,測距范圍為500~2000公里,誤差僅幾米。不久前,真尚有的研發(fā)中心研制出的LDM系列測距傳感器,可以在數(shù)千米測量范圍內(nèi)的精度可以達到微米級別。常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測距儀的光源。
激光測振
它基于多普勒原理測量物體的振動速度。多普勒原理是指:
若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質(zhì)而運動,那么觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動頻率而且還取決于波源或觀察者的運動速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。在振動方向與方向一致時多普頻移fd=v/λ,式中v 為振動速度、λ為波長。在激光多普勒振動速度測量儀中,由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測振儀在測量時由光學(xué)部分將物體的振動轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號,再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為與振動速度相對應(yīng)的電信號,zui后記錄于磁帶。這種測振儀采用波長為6328埃(┱)的氦氖激光器,用聲光調(diào)制器進行光頻調(diào)制,用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動源,用光電倍增管進行光電檢測,用頻率跟蹤器來處理多普勒信號。它的優(yōu)點是使用方便,不需要固定參考系,不影響物體本身的振動,測量頻率范圍寬、精度高、動態(tài)范圍大。缺點是測量過程受其他雜散光的影響較大。
如何講解德國IFM激光傳感器應(yīng)用
功能原理 對射式傳感器
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 10...30 DC
電流損耗 [mA] < 12
防護等級 III
反相保護 是
光線種類 紅光
波長 [nm] 650
使用壽命 [h] 50000
輸出
過載保護 是
監(jiān)控范圍
發(fā)射器/接收器 發(fā)射裝置
檢測距離 [m] < 15
檢測距離可設(shè) 否
光斑直徑zui大值 [mm] 24
光點尺寸參考 在zui大的檢測距離
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -10...60
外殼防護等級 IP 67
認(rèn)證/測試
EMC電磁兼容
EN 60947-5-2
激光防護等級 1; (IEC 60825-1 : 2007; 符合21 CFR 1040,除了根據(jù)激光通知編號的偏差 50, 2007年六月.)
MTTF [年] 918
機械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 45.4
外殼 矩形的
尺寸 [mm] 35 x 11 x 24
原材料 外殼: ABS; 固定夾具: 模壓鑄鋅; LED窗口: SEPS; 按鈕: SEPS
透鏡材料
玻璃
透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組
顯示器/操作件
顯示
操作 1 x LED, 綠色
附件
附件(附送)
夾子: 1 x, E20964
螺絲釘: 2 x x M3 x 16
彈簧墊圈: 2 x
螺母: 2 x
注釋
注釋
按照cULus工作電壓"電源級2"
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接
接口 接插件: 1 x M8
如何講解德國IFM激光傳感器應(yīng)用案例編輯
車輛寬高的超限檢測
采用激光傳感器進行快速測量,利用PC工控機和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核與傳感器進行數(shù)據(jù)的實時傳輸及處理,同時還設(shè)計了界面友好的上位機控制軟件?,F(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)表明,該系統(tǒng)實時性好、測量精度高,具有一定的實用價值。
高速公路收費站
用于高速公路收費站,以進行車輛的計數(shù)及安全保護。馬來西亞Teras公司就已將上百套BEA激光傳感器應(yīng)用于其手動和自動收費站系統(tǒng)。激光傳感器采用飛行時間(TOF)測量原理,可在檢測區(qū)域內(nèi)形成4個平面,以對車輛進行檢測,同時,該產(chǎn)品還具有防追尾、車輛安全保護等功能。激光傳感器較之傳統(tǒng)光幕具有靈敏度高、性高、安裝方便、性價比高、穩(wěn)定性強等優(yōu)勢。[5]
谷歌第二代無人車:配備激光傳感器
谷歌第二代無人駕駛車原型車除了
頂部的激光傳感器依然相當(dāng)明顯,其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。
車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器,持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種數(shù)據(jù),通過車內(nèi)的處理器進行分析和運算,再根據(jù)計算結(jié)果來控制車子行駛。無人車會借助GPS設(shè)備與傳感器,定位車輛位置以及前行速度,判斷周圍的行人、車輛、自行車、信號燈以及諸多其他物體。
在這輛雷克薩斯的車頂帶有一個360°旋轉(zhuǎn)的激光全息傳感器,可以幾乎同時感應(yīng)到車子前、側(cè)與后方的狀況。傳感器收集的數(shù)據(jù)會通過綠色的數(shù)據(jù)線,輸入到位于車輛右后側(cè)的處理器中。這個激光傳感器也可以讓無人車進行定位。車前原本L型的雷克薩斯車標(biāo)也被拆除,取而代之的是一個雷達傳感器;用于測量前方距離以及車輛速度,以便判別前方車況,控制車輛安全加速與減速。
車胎輪轂上也帶有位置傳感器,用于探測車輪轉(zhuǎn)動,幫助車輛進行定位。谷歌無人車的心臟——處理器位于車輛的右后側(cè),來自各個傳感器的數(shù)據(jù)信息都會通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線傳輸?shù)竭@里,通過軟件進行分析和處理,以便傳感與判斷無人車附近的不同物體。除了分析和判斷無人車周圍物體當(dāng)前的位置,無人車還需要通過軟件進行計算,準(zhǔn)確預(yù)判每個物體可能的下一步位置。zui后無人車會根據(jù)所有收集的數(shù)據(jù)做出安全駕駛的決策,包括控制車速以及周圍車距。